From ad185b4d7ef512b6745b32875491a7cf3fc37781 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Johnny Fernandes Date: Sun, 26 Apr 2026 17:18:20 +0100 Subject: [PATCH] Approach v4 simpler version --- .../debug_out_run4_v3/actions.png | Bin 0 -> 155017 bytes .../shepherd_dog_rl/debug_out_run4_v3/obs.png | Bin 0 -> 272682 bytes .../debug_out_run4_v3/trajectory.png | Bin 0 -> 85503 bytes controllers/shepherd_dog_rl/debug_run4_v3.csv | 7168 +++++++++++++++++ .../shepherd_dog_rl/final_model_v3.zip | Bin 0 -> 1723143 bytes controllers/shepherd_dog_rl/vecnorm_v3.pkl | Bin 0 -> 2411 bytes 6 files changed, 7168 insertions(+) create mode 100644 controllers/shepherd_dog_rl/debug_out_run4_v3/actions.png create mode 100644 controllers/shepherd_dog_rl/debug_out_run4_v3/obs.png create mode 100644 controllers/shepherd_dog_rl/debug_out_run4_v3/trajectory.png create mode 100644 controllers/shepherd_dog_rl/debug_run4_v3.csv create mode 100644 controllers/shepherd_dog_rl/final_model_v3.zip create mode 100644 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